? 2019/04/05/tecnologia/RoboSimian, il robot Nasa con mano italiana super-sensibile - Heos.it Rivista scienze politica cultura salute

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Primo Piano

Le ricerche sono state condotte da un gruppo internazionale di studiosi e dall'Istituto di genetica e biofisica  "A. Buzzati-Traverso del Consiglio nazionale delle ricerche di Napoli

Covid-19: spiegato da anomalie

genetiche e immunologiche

il 15% delle forme gravi

25.09.20 - La domanda che tutti ci siamo fatti e ci facciamo sul Covid 19 è perché varia così tanto da persona a persona la risposta all'infezione da virus SARS-CoV2.


Il risultato ottenuto dalla Collaborazione scientifica dell’Osservatorio Pierre Auger

Misurato per 15 anni lo spettro

dei raggi cosmici

di altissima energia

Infn Auger3

24.09.20 - Gli scienziati della Collaborazione scientifica dell’Osservatorio Pierre Auger hanno misurato, con una precisione mai ottenuta prima, lo spettro in energia dei raggi cosmici di altissima energia.

RoboSimian, il robot Nasa

con mano italiana

super-sensibile

 

nasa robosimian

RoboSimian, robot con mano italiana super-sensibile (foto jpl.nasa.gov)

 

05.04.19 - Tocco italiano per robot Nasa. Il rilevamento tattile è una modalità strumentale di manipolazione robotica, capace di fornire informazioni che non sono accessibili tramite sensori remoti come fotocamere o telerilevamento. La sensibilità del tatto diventa così particolarmente cruciale negli ambienti non strutturati, dove la rappresentazione interna del robot di oggetti manipolati è incerta.

Questa nuova frontiera del tatto per robot è il risultato di uno studio – pubblicato sulla rivista scientifica Frontiers in Neurorobotics – sviluppato da un gruppo di ricercatori dell’Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa che ha sensorizzato una delle mani artificiali di RoboSimian, il robot con quattro arti sviluppato dal Jet Propulsion Laboratory (JPL) della NASA, l’agenzia spaziale statunitense, e ideato per fornire un intervento immediato in caso di disastri e calamità naturali evitando di esporre i soccorritori a pericoli.

Lo studio è stato realizzato dal Neuro-Robotic Touch Lab dell’Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant’Anna in collaborazione col JPL della NASA e con l’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) e l’Università Ca’ Foscari Venezia. Grazie alle sinergie messe in atto tra il progetto PARLOMA finanziato dal Ministero dell’Istruzione, dell’Università e della Ricerca, la Dubai Future Foundation attraverso la piattaforma Guaana.com e la NASA, le mani robotiche di RoboSimian possono oggi afferrare oggetti anche delicati, senza distruggerli o farli cadere.

In questo studio viene presentata la sensorizzazione di una mano artificiale esistente, con l'obiettivo di ottenere un controllo fine degli arti robotici e la percezione delle proprietà fisiche dell'oggetto. Il feedback tattile viene trasmesso per mezzo di un sensore morbido integrato alla punta del dito di una mano robotica. Il sensore è costituito da una fibra ottica, contenente i trasduttori Fiber Bragg Grating (FBG), incorporati in un materiale polimerico morbido integrato su una mano rigida.

Attraverso diversi compiti che comprendono afferrare oggetti diversi in varie condizioni, viene valutata la capacità del sistema di acquisire informazioni. I risultati mostrano che un classificatore basato sulle uscite del sensore della mano robotica è in grado di rilevare con precisione sia la dimensione che la rigidità degli oggetti operati (precisione del 99,36 e del 100%, rispettivamente). Inoltre, gli output forniscono la prova della capacità di afferrare oggetti fragili senza rotture o slittamenti e di eseguire attività manipolative dinamiche, che comportano l'adattamento della posizione delle dita in base alla condizione degli oggetti afferrati. (red.)

https://www.santannapisa.it 
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2019.00008/abstract 

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Le città dell’anello merlato

 

  

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N. 09 Settembre 2020

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17.09.20 - Verona. Cancro del pancreas, scoperto un nuovo biomarcatore

10.09.20Milano. Covid e cuore, mille specialisti a confronto

 

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 Libri Helgoland Rovelli

 25.09.20 - "È come se non esistesse..."

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09.07.18 -  Pangea, ecco dov'era la tua casa 240 milioni di anni fa

 

 

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31.03.20 - Veneto, a fine febbraio avvistati alcuni delfini ad Albarella

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24.03.20 - In tempo di Coronavirus facciamo un viaggio nel tempo e nello spazio
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