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Tecnologia - Articoli 2007 - 2008 2009
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"Pelote”, localizza uomini e robot 20.10.07 - Un innovativo sistema di navigazione personale per ambienti interni offre la posizione esatta di due tipi di entità, le unità mobili e gli esseri umani. Il progetto PELOTE ha studiato a fondo nuovi metodi e tecnologie per migliorare la collaborazione tra robot e uomo, in modo da incrementare le prestazioni di questi sistemi eterogenei. Uno dei principali risultati del progetto è stato proprio il sistema di navigazione personale (PeNa) per ambienti interni, che offre un efficace coordinamento di sistemi non viventi ed esseri umani in un ambiente comune. Il più importante aspetto innovativo del sistema PeNa è il fatto di permettere di localizzare gli esseri umani in un ambiente interno. Si tratta di un sistema autonomo, che per la localizzazione non richiede infrastrutture. Per la localizzazione viene usato l’approccio di navigazione stimata, che consente di stimare una posizione sulla base della situazione previamente determinata e un metodo di localizzazione basato su mappe. L’HARDWARE INCLUDE BATTERIE, convertitori di energia, SiLMU (Stride Length Measurement Unit), giroscopio a fibre ottiche, bussola, scanner a laser SICK, e un laptop. Tutto l’hardware è installato nella parte posteriore, e il laptop … Testo completo in abbonamento al settimanale in pdf Heos.it € 17,00 / anno Tecnologia.
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