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Tecnologia - Articoli 2007 - 2008 - 2009
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Microrobot mobili per missioni coordinate di ricerca e salvataggio 22.09.07 - Sviluppato come concetto “auto-progettuale”, il MERLIN (Robot mobile sperimentale per la locomozione e la navigazione intelligente) è stato costruito e usato come banco di prova per algoritmi di controllo e applicazioni di teleoperazione. I robot mobili integrati nei gruppi di ricerca e salvataggio possono dimostrarsi dispositivi di grande valore, specialmente in ambienti non accessibili o pericolosi per l’uomo. I robot forniscono informazioni essenziali per caratterizzare l’ambiente circostante e sono in grado di definire la propria posizione anche in condizioni di scarsa visibilità; permettono quindi di coordinare meglio gli sforzi di pianificazione nelle missioni di emergenza o di gestione delle catastrofi. La Steinbeis-Transferzentrum ARS ha progettato e costruito un microrobot mobile sperimentale per la locomozione e la navigazione intelligente (MERLIN) adatto a un’ampia gamma di compiti al chiuso o all’aperto. Equipaggiato con sensori di bordo, MERLIN è capace di esaminare e mappare l’ambiente circostante, e di calcolare la propria posizione grazie agli innovativi algoritmi di navigazione in un sistema di coordinamento globale ... Testo completo in abbonamento al settimanale in pdf Heos.it € 17,00 / anno Tecnologia.
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