? 2019/04/05/tecnologia/RoboSimian, il robot Nasa con mano italiana super-sensibile - Heos.it Rivista scienze politica cultura salute

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Primo Piano

La ricerca è condotta da INGV con le università di Siena e Federico II di Napoli

Milano, inquinamento

atmosferico: i licheni

come centraline

acchiappa particolato fine

 

Ingv liken-bag Milano

24.03.20. I licheni trapiantati ed esposti a Milano - grazie alle loro proprietà magnetiche - costituiscono un valido indicatore del bioaccumulo di metalli pesanti, quali ferro, cromo, rame e antimonio, emessi principalmente dalle azioni di frenatura di automobili e mezzi di trasporto.


Roma. Lo studio interdisciplinare è condotto tra quattro diversi dipartimenti dell'università Sapienza

Predire lo sviluppo

della sclerosi multipla

con algoritmi

di machine learning

24.03.20 - Applicando un interessante cambio di prospettiva, un gruppo interdisciplinare dell'università Sapienza di Roma ha realizzato uno studio per predire lo sviluppo della Sclerosi multipla (SM) nel medio periodo, utilizzando dati disponibili nella comune pratica clinica.

RoboSimian, il robot Nasa

con mano italiana

super-sensibile

 

nasa robosimian

RoboSimian, robot con mano italiana super-sensibile (foto jpl.nasa.gov)

 

05.04.19 - Tocco italiano per robot Nasa. Il rilevamento tattile è una modalità strumentale di manipolazione robotica, capace di fornire informazioni che non sono accessibili tramite sensori remoti come fotocamere o telerilevamento. La sensibilità del tatto diventa così particolarmente cruciale negli ambienti non strutturati, dove la rappresentazione interna del robot di oggetti manipolati è incerta.

Questa nuova frontiera del tatto per robot è il risultato di uno studio – pubblicato sulla rivista scientifica Frontiers in Neurorobotics – sviluppato da un gruppo di ricercatori dell’Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa che ha sensorizzato una delle mani artificiali di RoboSimian, il robot con quattro arti sviluppato dal Jet Propulsion Laboratory (JPL) della NASA, l’agenzia spaziale statunitense, e ideato per fornire un intervento immediato in caso di disastri e calamità naturali evitando di esporre i soccorritori a pericoli.

Lo studio è stato realizzato dal Neuro-Robotic Touch Lab dell’Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant’Anna in collaborazione col JPL della NASA e con l’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) e l’Università Ca’ Foscari Venezia. Grazie alle sinergie messe in atto tra il progetto PARLOMA finanziato dal Ministero dell’Istruzione, dell’Università e della Ricerca, la Dubai Future Foundation attraverso la piattaforma Guaana.com e la NASA, le mani robotiche di RoboSimian possono oggi afferrare oggetti anche delicati, senza distruggerli o farli cadere.

In questo studio viene presentata la sensorizzazione di una mano artificiale esistente, con l'obiettivo di ottenere un controllo fine degli arti robotici e la percezione delle proprietà fisiche dell'oggetto. Il feedback tattile viene trasmesso per mezzo di un sensore morbido integrato alla punta del dito di una mano robotica. Il sensore è costituito da una fibra ottica, contenente i trasduttori Fiber Bragg Grating (FBG), incorporati in un materiale polimerico morbido integrato su una mano rigida.

Attraverso diversi compiti che comprendono afferrare oggetti diversi in varie condizioni, viene valutata la capacità del sistema di acquisire informazioni. I risultati mostrano che un classificatore basato sulle uscite del sensore della mano robotica è in grado di rilevare con precisione sia la dimensione che la rigidità degli oggetti operati (precisione del 99,36 e del 100%, rispettivamente). Inoltre, gli output forniscono la prova della capacità di afferrare oggetti fragili senza rotture o slittamenti e di eseguire attività manipolative dinamiche, che comportano l'adattamento della posizione delle dita in base alla condizione degli oggetti afferrati. (red.)

https://www.santannapisa.it 
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2019.00008/abstract 

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N. 03  Marzo 2020

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vignetta corriere.it Semper sfigato 310320

Corriere.it   31.03.20

vignetta italiaoggi.it Sostegno 310320

Italiaoggi.it   31.03.20

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Ilfattoquotidiano.it   31.03.20

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 Heos.it   31.03.20

    

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29.03.20 - Confessioni di un capo di Gabinetto

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